人形机器人 — 全球首个机器人通用小脑GPT模型AstraBrain-WBC 0.5发布

银河通用机器人最近搞了个大动静，推出了全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。

说实话，这个模型可是下了血本，用了整整2万小时人类动作数据去训练，搞出了行业最大规模的人形机器人运动语料库，参数规模直接飙到了8040万。

厉害了，全球首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。

我倒是觉得，AstraBrain-WBC 0.5这次玩得挺花，首次采用GPT风格的因果Transformer架构，把全身控制重新定义为连续序列预测问题，这真的有用吗？

实验数据也挺给面子的，训练数据从200万帧扩展到20亿帧，零样本追踪成功率就从83.26%提升到了92.58%，你看这进步有多大？

银河通用还表示，AstraBrain-WBC 0.5现在能实现高动态动作零样本执行，什么篮球、拳击、舞蹈这些复杂任务，它都能轻松拿捏。

话说回来，他们现在把相关论文、代码和技术成果全都开源了，就是要向整个生态开放，这波操作我给满分！